指南针什么时候发明

指南针的发明时间有多种说法，但普遍认为其起源于 春秋时期至北宋后期。具体来说：

春秋时期：

中国劳动人民在采矿和冶炼中逐渐认识了磁石，并在战国时期开始用磁石制作器具来判定方向，称为“司南”。

北宋后期：

中国人民创造了人工磁铁，并制成了“指南鱼”和细小的磁钢针，最终形成了现代意义上的指南针。

公元前2700年：

相传轩辕黄帝发明了指南针，并有指南车的传说。

战国时期：

司南的使用已经非常普遍，并且《韩非子》中提到了司南的应用。

综合以上信息，可以得出结论：指南针的发明时间大致在春秋时期至北宋后期，最早的形式是司南，经过不断改进和发展，最终形成了现代指南针。