专访帕西尼COO聂相如：“四指”灵巧手里的触觉感知革命｜智能涌现

21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道

具身智能机器人竞逐浪潮中，位于深圳南山的帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech）选择了一条差异化路径。

该公司宣布，聚焦机器人“双手”触觉，以实现感知革命。

帕西尼联合创始人兼COO聂相如表示，人类70%的物理交互依赖双手，而指尖触觉可感知法向力、摩擦力、多维力、材质、温度、滑动等15个维度的信息，远超单一力学传感器。

帕西尼的目标是，构建“触觉感知操作系统”。通过“触觉感知硬件平台+触觉多模态数据集+具身智能模型”的软硬件协同，成为机器人行业的“触觉基础设施”。同时，以“整机”集成进入工业场景，改写自动化产线流程。

近期，帕西尼机器人还在向深圳地铁等场景突破。

“四指+相机”，工业场景的“最优解”

在机器人行业普遍追求“仿人化”的潮流下，帕西尼的灵巧手却选择了“四指”这一看似“不完美”的设计。

这一设计并非妥协，而是基于对工业抓取动作的深度解构。帕西尼COO聂相如告诉记者，85%的场景仅需四指即可完成，而减少一指直接降低20%硬件成本。

基于以上发现，帕西尼推翻原有五指方案，转而开发四指结构。而这一决策在后续市场开展上面，也大幅降低了企业采购成本，加速了帕西尼向工业市场渗透。

区别于业内普遍采用的独立视觉模块，帕西尼在手掌心嵌入微型摄像头，形成“触觉反馈+视觉二次确认”的双保险。该设计不仅解决机械臂自遮挡难题，更有望衍生出革命性应用——在物流场景中，灵巧手可直接完成货品扫码，替代传统扫码枪设备。这一创新已吸引多家物流企业洽谈合作，未来或引发仓储设备链的连锁变革。

在核心技术上，帕西尼主研发的ITPU多维触觉传感技术，打破了传统触觉传感器感知维度单一、一致性差、耐久性与可靠性不足、价格昂贵、易用性差等诸多长期发展桎梏，行业内率先实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等多物理属性解析。

值得一提的是，在工业的耐磨性和长寿命特性上，帕西尼针对工业端的高强度作业需求，手部的耐久性经过300万次抓取测试后仍可保持功能性能不衰减，这使其在生产线上可持续工作多年，大幅降低维护和更换成本。

在产品布局方面，帕西尼也展现出对工业市场的深刻理解。帕西尼的灵巧手可针对不同需求提供不同性能版本，以满足不同场景里多元化的需求。

目前，帕西尼的灵巧手已进入量产阶段。为了更好地服务市场，帕西尼正在积极与供应链企业合作，优化成本控制，并计划在未来进一步提升产能，以满足全球市场需求。

从工业到地铁，建立标准化场景“数据飞轮”

从灵巧手产品设计中可以看出，帕西尼选择工业场景作为突破口。在整机研发上，帕西尼依旧瞄准工业。

源于对行业痛点的考量。聂相如表示，工业应用场景标准化程度较高，相比家庭、服务业等更易实现规模化应用。因此，他们现阶段，把家庭场景视为L5级别的最高难度场景。

值得一提的是，家庭场景的难点在于泛化性高，如家具摆放的多样性、家庭成员的个性化需求等，这些都需要机器人达到更高级的感知和适应能力。而机器人若想在感知上更加进行，最重要的一点是，数据训练上要堆量。

为解决这个问题，帕西尼决定以“整机集成”来开路。相较于消费级场景的复杂性和数据噪声，工业里的标准化产线是训练AI模型的“数据金矿”。这将为后续帕西尼触觉感知大模型的优化提供数据“养料”。

因此，聂相如在采访中表示，帕西尼做整机不仅是技术能力的展示，更是获取下游解决方案订单的“信任状”。

此外，工业场景具有刚需性，尤其是汽车厂等客户，非常愿意为降本付费。而这也让帕西尼获得了产业资本的支持。在A+轮融资中，帕西尼也获得了汽车领域与能源领域资本的青睐。

值得注意的是，在各方的支持下，今年3月帕西尼人形机器人TORA-ONE在地铁场景里出现了，化身地铁安检员。

对于进军地铁场景，聂相如表示，地铁中的安检场景其实也属于较为“标准化”的场景，因为安检员是分步骤来操作的。除了地铁场景，帕西尼还正在与相关方探讨如何往养老等非结构化环境中拓展，形成“数据越用越多，模型越用越强”的飞轮效应。

在多个场景加持下，这家企业或许将率先打开“感知即服务”的新市场——从工厂流水线到地铁安检口，一双懂得“触摸”的机器之手，正在重新定义自动化边界。

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